Структура психики - основа всей психологии со времён З.Фрейда
Счастье - это когда тебя понимают.
Узнать себя, познакомиться с собой настоящим, своими врождёнными качествами и в результате найти именно своё место в жизни – это всё есть в структуре психики.
И, конечно же, понимать себя, своё поведение и почему люди поступают именно так.